Paletizador de columnas

Breve introducción

La paletizadora de columna TONY es una máquina apiladora automática para el final de la línea de producción. Adopta un accionamiento servo de 4 ejes con estructura de columna única. El brazo gira, se eleva y se extiende para agarrar sacos o cajas y apilarlos ordenadamente sobre palés.

La paletizadora de columna TONY se caracteriza por su pequeño espacio de instalación, funcionamiento estable y bajo costo. Puede trabajar de forma continua durante 24 h y reemplazar el apilado manual.

La paletizadora de columna TONY se utiliza ampliamente para pellets de biomasa, piensos, fertilizantes orgánicos, sacos de grano, cajas de cartón y paquetes de film. Velocidad: 400–600 sacos por hora, altura máxima de apilado de hasta 2600 mm.

Pinzas personalizadas para sacos tejidos, ventosas para cajas de cartón. Sistema opcional de alimentación automática de palés. Puede conectarse con máquinas de envasado automáticas.

La paletizadora de tipo columna —también conocida como paletizadora de columna única— es una unidad de paletizado automatizada utilizada al final de una línea de producción; se clasifica como un sistema de paletizado mecánico accionado por servo de cuatro ejes.

Principio de funcionamiento

El paletizador de columna utiliza un sistema de control servo de cuatro ejes para automatizar las operaciones de apilado. Diseñado específicamente para la etapa final de las líneas de producción de ensacado, se emplea principalmente para el paletizado automático de productos envasados como pellets de biomasa, pienso para animales, fertilizante orgánico y grano. Con una columna vertical como soporte estructural principal, la máquina emplea un movimiento coordinado de cuatro ejes —rotación, elevación, extensión/retracción y rotación del agarre— para ejecutar con precisión todo el proceso de recogida, transferencia y apilado capa por capa.

Durante el funcionamiento, las bolsas terminadas se transportan suavemente a la estación de recogida, donde se alinean y posicionan. El brazo robótico se extiende con precisión y un agarre especializado sujeta firmemente la bolsa; a continuación, la columna gira en coordinación con las acciones de elevación y extensión del brazo cantilever para transferir suavemente el material sobre el palé. El sistema ajusta automáticamente el ángulo y la posición de colocación según un patrón de apilado preestablecido, garantizando una pila ordenada y entrelazada que es estable y resistente al colapso.

Después de completar cada capa, la máquina ajusta automáticamente su posición vertical y continúa el ciclo de apilado capa por capa hasta alcanzar la altura objetivo. Una vez finalizada la pila completa, la máquina se restablece para la siguiente operación, y el palé cargado se transporta hacia afuera para su traslado al almacén mediante una carretilla elevadora. Todo el proceso es gestionado por un sistema de control PLC inteligente, lo que permite un funcionamiento totalmente automatizado sin necesidad de intervención manual frecuente, requiriendo únicamente el reabastecimiento periódico de palés. Este sistema admite una producción continua y estable las 24 horas, reemplazando eficazmente la mano de obra y mejorando significativamente tanto el nivel de automatización de la línea de producción como la eficiencia de apilado.

Tipo de paletizado

Partes principales

1. Columna y bastidor: una estructura principal soldada, fabricada con perfiles de acero de servicio pesado, que sirve como soporte central; aloja rieles de guía internos de elevación y mecanismos de accionamiento, lo que ofrece alta capacidad de carga y resistencia al polvo. 2. Sistema de accionamiento servo de cuatro ejes: incluye ejes para la rotación de la base, la elevación del brazo, la extensión del brazo y la rotación del agarrador; los servomotores garantizan un control de movimiento preciso y un posicionamiento estable. 3. Agarradero/efector final: cuenta con capacidad de cambio rápido. Las opciones incluyen agarradores tipo pinza para sacos tejidos, ventosas de vacío para cajas de cartón y agarradores de abrazo para tambores; un agarrador especializado para sacos tejidos se incluye de serie en las líneas de producción de pellets de biomasa. 4. Sistema de control PLC con pantalla táctil: incluye múltiples patrones de paletizado preestablecidos que se pueden seleccionar o personalizar; cuenta con estadísticas de producción, alarmas de fallos y protección de parada de emergencia.

5. Mecanismo de transporte de palés (opcional): automatiza el suministro de palés y la descarga de palés completos para una producción continua y sin personal; también está disponible una versión simplificada que requiere la colocación manual de los palés.

6. Sistema de protección de seguridad: incluye cercas de seguridad, sensores fotoeléctricos y botones de parada de emergencia; el equipo detiene automáticamente su funcionamiento si el personal entra inadvertidamente en la zona de trabajo.

Parámetro 

Características

1. Ocupa poco espacio. Su estructura compacta de una sola columna requiere un espacio de instalación mínimo, lo que la hace ideal para adaptar fábricas antiguas o para líneas de producción con limitaciones de espacio. 2. Alta relación costo-rendimiento y fácil mantenimiento. Los costos de adquisición son significativamente menores que los de los robots articulados de seis ejes; utiliza piezas estándar, es fácil de mantener y genera bajos costos de mantenimiento a largo plazo. 3. Adecuada para entornos con polvo. La unidad cuenta con un diseño resistente al polvo —incluida la protección de las guías lineales y los servomotores—, lo que la hace apta para operar a largo plazo en talleres con altos niveles de polvo, como los que manejan pellets de biomasa o fertilizantes orgánicos. 4. Admite operación de doble estación. Con un amplio rango de rotación de 290°, una sola unidad puede paletizar alternativamente cargas en dos palés o interconectarse con dos líneas de envasado, maximizando así la utilización del equipo. 5. Patrones de paletizado ordenados y estables. El PLC almacena múltiples patrones preestablecidos; los sacos se apilan en un arreglo entrelazado para crear una carga compacta y estable que resiste el colapso, lo que facilita el transporte marítimo en contenedores y el traslado con montacargas.

6. Reemplaza la mano de obra para la producción continua. Capaz de operar de forma ininterrumpida las 24 horas, reduce la necesidad de personal de paletizado manual, disminuyendo así los costos laborales y minimizando los riesgos de seguridad en el sitio.

7. Diseñada para materiales ensacados. Equipada con una pinza especializada para sacos de tejido, garantiza una manipulación estable sin dañar los sacos; puede interconectarse directamente con máquinas envasadoras para formar una línea de producción automatizada completa.

8. Características de seguridad integrales. Incluye de serie cercado de seguridad, protección fotoeléctrica y un mecanismo de parada de emergencia; el sistema detiene automáticamente la operación si el personal ingresa inadvertidamente en la zona de trabajo, garantizando la seguridad de la producción..

Condiciones de Obras Públicas

1.Suministro de Energía (Línea de Producción Única) Voltaje de alimentación: AC380V±10% 50HZ Alimentación de control: DC24V Consumo de energía: ~8KW 2.Suministro de Aire (Línea de Producción Única) Aire de instrumentación estándar Presión: 0.4～0.6MPa Consumo de aire: 3～5 Nm3/H 3.Medio Ambiente Temperatura: -10～+50℃ Humedad: ≤90% (sin condensación) 4.Suelo Grosor: ≥18CM hormigón estándar

Puntos clave para la selección del modelo

1. Tipo de embalaje: Seleccione una pinza de agarre para bolsas tejidas o una ventosa de vacío para cajas de cartón; verifique el peso de las bolsas individuales;

2. Coincidencia de capacidad: La velocidad de paletización debe alinearse con la producción de la máquina de embalaje aguas arriba;

3. Especificaciones de carga del palé: Confirme las dimensiones del palé, el número de capas y la altura máxima de apilamiento;

4. Sitio del taller: Mida la longitud, el ancho y la altura del área de instalación y asigne espacio para el cercado de seguridad;

5. Manejo de palés: Colocación manual de palés para modelos básicos; dispensación automática de palés para líneas totalmente automatizadas;

6. Entorno: Para talleres con polvo de pélets de biomasa, priorice el uso de guías antipolvo y servomotores antipolvo.

Caso del Cliente

Cuatomer Visiting

Exhibición de TONY

Servicio TONY

Servicio en línea 24 horas. - La consulta será respondida en un plazo de 2 horas. - Servicio de seguimiento en todo momento desde la realización del pedido hasta la entrega. - Formación gratuita para la operación, la depuración y el mantenimiento diario. - Podemos proporcionar una guía profesional para la instalación. - Un año de garantía y un servicio posventa integral. - Diseño personalizado y diagrama de flujo disponibles para nuestros clientes. - Equipo independiente de I+D y un sistema de gestión estricto y científico.